冷发射是一种借助辅助动力把导弹从发射筒内弹射出去，在导弹到达一定高度时再点燃主发动机的发射方式。导弹及其发射设备不受导弹主发动机产生的高温燃气的影响，故称冷发射。
导弹弹出弹仓后，主发动机点火。
冷发射的弹射技术首先用于鱼雷发射。60年代以后，推广用于导弹的潜艇水下发射和井下发射。把辅助动力装置安装在发射设备上的称为弹外动力弹射，把辅助动力装置安装在导弹上，完成弹射后自动脱落的称为弹载动力弹射。辅助动力源为压缩空气、燃气或燃气-蒸汽混合物。采用燃气-蒸汽为辅助动力源的优点是压力变化较平稳，可获得理想的内弹道参数，温度较低，易于解决导弹和发射设备的防热问题。
导弹弹出弹仓后，主发动机点火失败。
发射筒是冷发射的主要设备，用于装载和发射导弹。发射筒为钢制承载结构，能承受导弹装填后的贮存、运输和发射时的载荷。筒内有固定导弹的轴向和周向支承和限位机构，内壁有防热涂层，筒上有发射导弹所需要的附属机构。
筒与导弹之间有密封环（又称适配器），它有密封、缓冲和导向的作用。回转平台或发射台是导弹发射时的主要受力部件。它除能满足各种使用载荷要求外，还能回转和升降，以便对装在发射筒内的导弹进行调平和对准射向。
弹射时，导弹承受弹射压力，导弹的底部结构须适当加强，并专门设计承受气体压力的尾罩或抛射器及其分离机构。为保证导弹主发动机在空中迅速和可靠点火，导弹的点火控制系统需要采用多种保险措施，如弹上计算机和出筒传感器等互为备份，以控制点火。
导弹的最小出筒速度应能保证导弹在主发动机点火前的飞行稳定性，出筒时的速度偏差应不致影响导弹的命中精度。
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